一种直行与转向组合式运输轨道

摘要

本发明涉及一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道、转向轨道和滚轴，爬升轨道包括左轨和右轨；左轨下侧面左部和右轨下侧面右部均设有一号齿道，滚轴的左、右两端分别对应设有与左轨、右轨配合的左滑轮、右滑轮，滚轴的左、右两侧分别对应套有左基板、右基板，左基板、右基板下部分别对应套有左电机、右电机，左电机的轴套有左组合轮，右电机的轴套有右组合轮。本发明利用同一驱动电机实现了抓取装置主动在直线和曲线轨道上的灵活移动变换，采用错开放置的方式将一号齿道与二号齿道的分别对应放置在爬升轨道底端面侧部、转向轨道下端面中部，避免滚轴在爬升轨道和转向轨道上移动时发生干涉现象。

主权项

一种直行与转向组合式运输轨道，包括爬升轨道、转向轨道和滚轴，其特征在于：所述爬升轨道包括左轨和右轨；所述左轨和右轨下方设有固定左轨和右轨的移动支撑平台，所述移动支撑平台下方前端左右两侧各设有一伺服电机，所述伺服电机的轴上均套有电机滚轮，所述移动支撑平台下方后端设有带有刹车装置的行走轮；所述左轨右侧面和右轨左侧面上均设有一号滑槽，左轨下侧面左部和右轨下侧面右部均设有一号齿道，左轨和右轨的下端均设有底端盖；所述左轨和右轨的前方设有车桥存放架，所述车桥存放架的下端设有压力传感器；所述转向轨道包括外弯轨和内弯轨，所述外弯轨的起始端连接在右轨的上端，外弯轨的末端相对于外弯轨的起始端弯转90°，所述内弯轨的起始端连接在左轨的上端，内弯轨的末端相对于内弯轨的起始端弯转90°，所述外弯轨的内侧面和内弯轨的外侧面上均设有与一号滑槽截面相同的二号滑槽，且一号滑槽与二号滑槽的连接处均平滑过渡，外弯轨和内弯轨的下侧面中部均设有二号齿道，外弯轨和内弯轨的末端均设有顶端盖；所述滚轴的左、右两端分别对应设有位于一号滑槽内，与左轨、右轨配合的左滑轮、右滑轮，所述滚轴的左、右两侧分别对应套有左基板、右基板，所述左基板、右基板下部分别对应套有左电机、右电机，所述左电机的轴穿过左侧基板套有左组合轮，右电机的轴穿过右侧基板套有右组合轮，所述左侧基板的左端面上设有两个分别位于左组合轮前后两侧的左辅助轮，所述右侧基板的右端面上设有两个分别位于右组合轮前后两侧的右辅助轮，所述左辅助轮右端面位于左组合轮左端面的左侧，所述右辅助轮左端面位于右组合轮右端面的右侧。