一种用于散货堆场的流动机械视觉防撞保护系统及防撞方法

摘要

本发明公开了一种用于散货堆场的流动机械视觉防撞保护系统和防撞方法，采用视觉技术检测流动机械，在流动机械顶部安装识别标志，通过安装在主设备上的摄像机采集堆场图像，根据图像中的识别标志检测流动机械的确切位置和方向，并动态计算防撞保护区域，当主设备与流动机械防撞保护区域发生干涉时，进行防撞保护控制，并且能在向流动机械发出警报的同时发出具体的避让指令，使其尽快离开。

主权项

一种用于散货堆场的流动机械视觉防撞保护系统，包括：设于主设备上摄像装置，其视野覆盖主设备作业的堆场区域，以采集堆场图像；设于流动机械的驾驶室顶部的识别标志，图像处理装置，接收摄像装置采集的图像，根据图像平面与堆场平面的对应关系，将识别标志在图像中的位置和方向映射为流动机械在堆场平面内的位置和方向；主设备的主设备控制器，其特征在于：所述主设备控制器根据图像处理装置识别出的位置和方向，动态计算出防撞保护区域，并向主设备发出相应的防撞保护控制指令；所述识别标志具有方向指示，其由矩形A和矩形B组成，两个矩形有一个公共顶点，且矩形A和B大小有明显的区别。