底盘轮边分布式独立制动执行机构及底盘制动系统

摘要

本发明公开了一种底盘轮边分布式独立制动执行机构，它包括：蓄能器；制动组件，该制动组件具有带轮缸的制动钳体；进油电磁阀，该进油电磁阀的进口与蓄能器的出口相管路连接，进油电磁阀的出口与轮缸的进油口相连通；储液器；回油电磁阀，回油电磁阀的进口与轮缸的出油口相连通，回油电磁阀的出口与储液器相管路连接；制动压力传感器；控制单元，制动压力传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端相连接，进油电磁阀和回油电磁阀的信号输入端分别与控制单元的信号输出端相连接。本发明采用电子液压制动方式，充分利用已有液压制动系统零部件技术，无需布置整车液压管道，动态响应性能好、防失效能力强，制动性能好，易于电动化底盘集成控制。

主权项

一种底盘轮边分布式独立制动执行机构，其特征在于，它包括：蓄能器（6）；制动组件，该制动组件具有带轮缸的制动钳体（2）； 进油电磁阀（4），该进油电磁阀（4）的进口与蓄能器（6）的出口相管路连接，进油电磁阀（4）的出口与轮缸的进油口相连通；储液器（8）； 回油电磁阀（9），回油电磁阀（9）的进口与轮缸的出油口相连通，回油电磁阀（9）的出口与储液器（8）相管路连接；制动压力传感器（3），其设置在轮缸内，用于采集轮缸内制动液的压力信息；控制单元，制动压力传感器（3）的信号输出端与控制单元的信号输入端相连接以便控制单元用于接收制动压力传感器（3）所传递的压力信息并产生相应的加压信号或减压信号，进油电磁阀（4）和回油电磁阀（9）的信号输入端分别与控制单元的信号输出端相连接，进油电磁阀（4）用于根据接收到的相应的加压信号形成通路，出油电磁阀（9）用于根据接收到的相应的减压信号形成通路。