翻转手指装置

摘要

本实用新型涉及一种翻转手指装置，其是由安装座、马达、翻转座、手指开合组件，马达和手指开合组件通过轴承与翻转座连接，翻转座固定在安装座上，马达通过传动机构连接手指开合组件，手指开合组件是由气缸、气缸安装座、摆动臂、手指座、顶紧圈、第一轴承、第二轴承、带轮、夹头组成，摆动臂包括连接卡、摆轴，摆轴的一端设有环形槽，另一端设有滑槽，滑槽上设有通孔，连接卡一端与摆轴的环形槽连接，连接卡另一端与气缸的活塞杆连接，气缸通过气缸安装座与安装座连接，第一轴承、第二轴承分别固定在翻转座上，顶紧圈将手指座的穿过第二轴承、第一轴承的轴端部固定，手指座的前端设有与摆轴上的滑槽配合的凹槽，夹头的固定夹头固定在凹槽的一端，夹头的活动夹头与摆轴的滑槽连接且安装在凹槽的另一端。

主权项

一种翻转手指装置，其特征在于：装置是由安装座、马达、翻转座、手指开合组件，马达和手指开合组件通过轴承与翻转座连接，翻转座固定在安装座上，马达通过传动机构连接手指开合组件，手指开合组件是由气缸、气缸安装座、摆动臂、手指座、顶紧圈、第一轴承、第二轴承、带轮、夹头组成，摆动臂包括连接卡、摆轴，摆轴的一端设有环形槽，另一端设有滑槽，滑槽上设有通孔，连接卡一端与摆轴的环形槽连接，连接卡另一端与气缸的活塞杆连接，气缸通过气缸安装座与安装座连接，第一轴承、第二轴承分别固定在翻转座上，顶紧圈将手指座的穿过第二轴承、第一轴承的轴端部固定，手指座的前端设有与摆轴上的滑槽配合的凹槽，夹头的固定夹头固定在凹槽的一端，夹头的活动夹头与摆轴的滑槽连接且安装在凹槽的另一端。