一种机载图形图像虚实叠加方法

摘要

本发明是一种高效、高精度的机载图形图像虚实叠加方法，在充分考虑数据纹理信息的基础上，实现图形图像这一虚一实两类数据的自然融合。该方法分为粗粒度处理和细粒度处理这两个阶段的处理；其中在粗粒度处理阶段采集实时状态的相关信息，快速定位视频图像的拍摄区域；然后读取机载数据库中相同位置和适配区域范围的高程数据和地形地貌数据，由计算机绘制生成相应的图形，并将观察视角与像机拍摄视角调整一致；在细粒度处理阶段首先利用特征检测算法，提取图形和图像的同名点特征信息，实现图形与图像的高精度配准；借助优化插值算法，将图形与图像数据进行融合，即显示输出图形图像虚实叠加的结果。

主权项

一种机载图形图像虚实叠加方法，其特征在于：该方法分为粗粒度处理和细粒度处理这两个阶段的处理；其中在粗粒度处理阶段：首先采集机载GPS信息、高度信息、以及飞机姿态信息、像机参数信息，通过空间几何三维坐标变换和计算机视觉仿射变换方程，快速定位视频图像的拍摄区域；然后读取机载数据库中相同位置和适配区域范围的高程数据和地形地貌数据，由计算机绘制生成相应的图形，并将观察视角与像机拍摄视角调整一致；在细粒度处理阶段：首先利用特征检测算法，提取地形地貌纹理贴图和视频图像的同名点特征信息；然后基于邻域相关准则，完成同名点一对一的匹配；再根据每对同名点之间的尺度、平移和旋转差异，计算相应的配准参数，实现图形与图像的高精度配准；最后，借助优化插值算法，将图形与图像数据进行融合，即显示输出图形图像虚实叠加的结果。