一种新型机械式双模硫化机

摘要

本发明涉及一种新型机械式双模硫化机，包括底座、连杆、墙板、横梁、活络模驱动装置、抓胎电动变频机械手、硫化室、中心机构、脱胎装置、卸胎装置、冷却辊道和电控柜，活络模驱动装置设置在底座上，在活络模驱动装置上设有一个横梁，所述电动变频机械手设置在横梁的下方，所述电动变频机械手包括升降装置和转入转出装置，升降装置安装在一个升降架上，所述升降架垂直固定在底座上，升降装置采用所述涡轮蜗杆减速机驱动。本发明的中心机构的双活塞采用组合式密封，内密封性、耐热性和耐磨性都较好。活塞缸与活塞导套间采用聚四氟乙烯密封环组合式密封，导杆与导管间采用柔性石墨填充密封，在压力弹簧的预紧力作用下能有效地防止渗漏。

主权项

一种新型机械式双模硫化机，其特征是，包括底座、连杆、墙板、横梁、活络模驱动装置、抓胎电动变频机械手、硫化室、中心机构、脱胎装置、卸胎装置、冷却辊道和电控柜，活络模驱动装置设置在底座上，在活络模驱动装置上设有一个横梁，所述电动变频机械手设置在横梁的下方，所述电动变频机械手包括升降装置和转入转出装置，升降装置安装在一个升降架上，所述升降架垂直固定在底座上，抓胎装置、升降装置和转入转出装置通过一个涡轮蜗杆减速机与一个驱动电机相连接，升降装置采用所述涡轮蜗杆减速机驱动，升降装置内设有一个立柱导向装置，所述立柱导向装置与一个滚珠丝杠机构相连接，在滚珠丝杠机构上设有一个连杆和若干丝杠螺母，丝杠螺母固定在升降架上，转入转出装置采用所述涡轮蜗杆减速机驱动，在转入转出装置上设有导向轴，所述导向轴与所述滚珠丝杠机构相连接，所述抓胎装置设置在转入转出装置上，抓胎装置与一个双行程气缸相连接，所述抓胎装置设有两个支点，所述支点设置在底座上，双行程气缸控制抓胎装置的张开与闭合，电控柜设有安全抱闸装置，通过检测驱动电机的电压信号、电流信号，开启安全抱闸装置，对升降装置进行强制抱闸，中心机构设置在底座上，中心机构设有双活塞组合，双活塞组合包括活塞缸、活塞导套、导管、内圈和外圈，活塞导套内设有导杆，导杆通过一个导管与活塞缸相连接，导杆上设有一个压力弹簧，双活塞组合的内圈采用耐热橡胶，外圈采用含铜粉的聚四氟乙烯，增强双活塞组合的密封性、耐热性和耐磨性，活塞缸与活塞导套间采用聚四氟乙烯密封环组合式密封，导杆与导管间采用柔性石墨填充密封，在压力弹簧的预紧力作用下能有效地防止渗漏，卸胎装置设置在活络模驱动装置的侧面，卸胎装置设有卸胎支臂，卸胎支臂采用直通式卸胎臂，中心机构内置位移传感器，通过位移传感器，电控柜实现闭环控制，电控柜设有终端显示器。