电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，即使在转向操作转矩检测值被保持为恒定值的期间，也能够确保基于转矩微分值的补偿系统的可靠性。该装置具备输出与转向操作转矩相应的检测信号Sτ的转矩传感器(6)、和控制装置(5)。控制装置(5)基于检测信号Sτ来计算转向操作转矩检测值τ以及转向操作转矩检测值τ的1阶时间微分值亦即转矩微分值dτ。控制装置(5)通过将基于转向操作转矩检测值τ的基本电流指令值I1*用基于转矩微分值dτ的补偿值I2*进行补偿来计算电流指令值I*。控制装置在转向操作转矩检测值被保持规定时间的情况下，在转向操作转矩检测值正被保持的期间，将转矩微分值dτ保持为在转向操作转矩检测值被保持前所计算出的值。

主权项

一种电动动力转向装置，具备：电机，其对车辆的转向操作机构供给辅助力；转矩传感器，其输出与被供给至所述转向操作机构的转向操作转矩相应的检测信号；以及控制部，其控制所述电机的驱动，所述电动动力转向装置的特征在于，所述控制部是如下所述的部件：基于所述检测信号来计算转向操作转矩检测值以及所述转向操作转矩检测值的1阶时间微分值亦即转矩微分值，基于辅助指令值来控制所述电机的驱动，所述辅助指令值是至少通过将基于所述转向操作转矩检测值的基本辅助指令值用基于所述转矩微分值的补偿值进行补偿来计算的，其中，在所述转向操作转矩检测值被保持规定时间的情况下，在所述转向操作转矩检测值正被保持的期间，所述控制部将所述转矩微分值保持为在所述转向操作转矩检测值被保持前所计算出的值。