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<p>In einem Linearmotor (1) wird die Rastkraft reduziert, indem die Höhe der Eisenpole (522) in den beiden Aussenbereichen des Spulenpakets unterschiedlich gewählt wird, bevorzugt durch eine schrittweise Reduktion der Höhe der Eisenpole (522) gegen die Enden des Stators (2) hin. In Kombination mit einer leichten Schrägstellung der Magnete werden die Rastkräfte weiter minimiert, bei vernachlässigbarer Einbusse der Vortriebskraft.</p><p><Paragraphs id="pa02" num="0002" xmlns:base="http://www.sipo.gov.cn/XMLSchema/base">Die exakte Dimensionierung der Eisenpole (522) ist abhängig unter anderem von den Dimensionierungen der Spulen (51) und anderen Eigenschaften des gesamten Linearmotors (1), und kann durch Simulationen gefunden und optimiert werden. Dabei wird ein Optimum gesucht zwischen einer möglichst grossen Reduktion der Rastkraftamplitude und einer möglichst hohen Vortriebskraft. Ein erfindungsgemässer Linearmotor (1) hat im wesentlichen die gleichen Herstellungskosten wie ein herkömmlicher Linearmotor ohne Massnahmen gegen die Rastkräfte, weil keine aufwendigen aktiven Vorrichtungen notwendig sind, und die Herstellung des Stators nicht komplizierter wird. Da kein zusätzlicher Platz für aktive oder passive Vorrichtungen zur Rastkraftreduktion notwendig ist, baut ein solcher Linearmotor kompakter und hat damit eine höhere Leistungsdichte.
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