使用结构化光的距离传感器

摘要

本公开涉及距离传感器，该距离传感器从发射元件输出一个或多个(例如，红外)光图案。来自该传感器的范围内的任何反射实体(例如，表面或物体)的信号被接收元件捕捉。所捕捉的图像被数字化成表示每个光图案的数字数据，且该数字数据被处理(例如，包括使用三角测量)以确定该距离传感器相对于该反射表面的距离。

主权项

一种系统，包括：包括发射元件和接收元件的距离传感器，所述距离传感器被配置成从所述发射元件输出一个或多个光图案，经由来自范围内的反射实体的反射能够在由所述接收元件捕捉到的图像中检测出所述一个或多个光图案，其中所述接收元件所检测出的每个光图案由数字数据来表示，所述数字数据被处理以确定相对于所述反射实体的距离数据。