起重臂主臂组合结构、起重机、起重臂主臂组合方法

摘要

本发明公开了一种起重臂主臂组合结构、起重机、起重臂主臂组合方法。其中，起重臂主臂组合结构，第一节臂、第二节臂、第三节臂，……，第N节臂，N为自然数且N不小于2；在全伸臂工况下，第N节臂相对于第N-1节臂的伸出长度使各个节臂承受的应力水平趋于一致。本发明根据全伸臂工况下的应力大小，改变不同节臂的伸出长度，使在全伸臂状态下各节臂的伸出长度并不一致，进而使全伸臂工况下，各个节臂的应力趋于平衡，进一步提高了起重臂的吊载性能；同时，起重臂的刚度得到一定的改善。

主权项

一种起重臂主臂组合结构，其特征在于，包括：第一节臂、第二节臂、第三节臂，……，第N节臂，N为自然数且N不小于2；其特征在于，在全伸臂工况下，第N节臂相对于第N‑1节臂的伸出长度使各个节臂承受的应力水平趋于一致；各个节臂的伸出长度满足：1)所述第二节臂和中间节臂的全伸长度为所有N个节臂的平均伸出长度；2)所述第一节臂至所述中间节臂之间各个节臂的全伸长度小于平均伸出长度；以及3)所述中间节臂至所述第N节臂之间各个节臂的伸出长度大于平均伸出长度；其中，所述中间节臂为所述N个节臂中，位于中间位置的节臂。