摘要 |
<p>La présente invention concerne une interface de commande à retour haptique pour véhicule automobile comportant un module de fluide magnéto-rhéologique (3) comprenant un élément mobile (6), un fluide magnéto-rhéologique (7) en contact avec l'élément mobile (6) et une unité d'application d'un champ magnétique (8) configurée pour appliquer un champ magnétique au fluide magnéto-rhéologique (7) et pour modifier l'intensité du champ magnétique appliqué afin de générer un retour haptique à l'utilisateur déplaçant l'élément mobile (6) par modification du champ magnétique appliqué au fluide magnéto-rhéologique (7), caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur de vitesse (21) de déplacement de l'élément mobile (6) et une unité de pilotage (18) reliée au capteur de vitesse (21) et à l'unité d'application d'un champ magnétique (8), l'unité de pilotage (18) étant configurée pour piloter l'unité d'application d'un champ magnétique (8) afin de modifier la valeur du champ magnétique appliqué au fluide magnéto-rhéologique (7) en fonction de la vitesse avec laquelle l'élément mobile (6) est déplacé.</p> |