一种基于图像处理的多信号灯识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的多信号灯识别方法，包括：(1)对目标区域进行Top-Hat变换；(2)对变换后的目标区域进行灰度阀值分割，提取出发光区域；(3)通过几何滤波对发光区域进一步筛选，标记出候选区域；(4)训练分类器并使用分类器对候选区域进行分类，确定信号灯区域；(5)通过概率分析确定信号灯的形状。本发明通过对训练样本进行预处理，减轻了光晕的影响，更好地还原了信号灯的形状特征，在处理中通过增加角度对取象过程中可能出现的抖动等影响进行了模拟得到的分类器；本发明完全基于图像处理，不需要对现有的信号灯设备进行改造，实时性远高于分别调用识别圆形信号灯和识别箭头形信号灯的算法。

主权项

一种基于图像处理的多信号灯识别方法，包括如下步骤：(1)采集实景图像，截取实景图像中存在信号灯的区域作为目标区域，并对目标区域进行Top‑Hat变换；(2)对变换后的目标区域进行灰度分割，从中提取出若干发光区块；(3)依次通过颜色标记和几何滤波对发光区块进一步筛选，从中提取出信号灯候选区块；(4)利用样本训练出信号灯分类器，进而使用分类器对信号灯候选区块进行区分，从中确定出真正的信号灯区块；(5)通过计算信号灯区块为箭头型信号灯的概率，以确定信号灯区块的形状，进而输出信号灯的颜色及状态。