船用两自由度自适应减摇平台

摘要

本发明涉及一种船用两自由度自适应减摇平台，包括顶面平台和底板，所述顶面平台与支撑杆的顶端连接，支撑杆的底端与底板固定连接，所述顶面平台和底板之间设有X方向调整机构和Y方向调整机构；所述顶面平台的下表面连接有重锤平衡感应装置，重锤平衡感应装置顶端设有磁铁，重锤平衡感应装置下表面四个方向上分别设置有磁控开关，磁铁设置在四个磁控开关的中心；所述磁控开关通过继电器控制电路控制模块工作，所述电路控制模块控制X方向调整机构和Y方向调整机构进行顶面平台水平度的调整。发明结构简单、可维护性好，制作简单、成本低，体积小、重量轻。

主权项

一种船用两自由度自适应减摇平台，其特征在于：包括顶面平台(2)和底板(9)，所述顶面平台(2)的几何中心a通过第一万向联轴节与支撑杆(5)的顶端连接，所述支撑杆(5)的底端与底板(9)固定连接，所述顶面平台(2)和底板(9)之间设有X方向调整机构(3)和Y方向调整机构(4)；所述顶面平台(2)的下表面连接有重锤平衡感应装置(1)，所述重锤平衡感应装置(1)包括顶盘(1.1)、丝杆(1.2)、重锤(1.3)、罩壳(1.6)，所述顶盘(1.1)与顶面平台(2)的下表面贴合并固定连接，所述顶盘(1.1)下表面在四个方向上分别设有磁控开关(1.4)，所述罩壳(1.6)的上端与顶盘(1.1)下表面固定连接，所述罩壳(1.6)的下端可转动连接有第二万向联轴节(1.7)，所述丝杆(1.2)穿过第二万向联轴节(1.7)并与第二万向联轴节(1.7)的中心固定连接，所述丝杆(1.2)顶端设有磁铁(1.5)，所述磁铁(1.5)位于四个磁控开关(1.4)中心；所述磁控开关(1.4)通过继电器(6)控制电路控制模块(8)工作，所述电路控制模块(8)控制X方向调整机构(3)和Y方向调整机构(4)进行顶面平台(2)水平度的调整；设定所述X方向调整机构(3)与底板(9)的连接处为连接点c，Y方向调整机构(4)与底板(9)的连接处为连接点d，所述底板(9)的几何中心b与连接点c之间的距离等于底板(9)的几何中心b与连接点d之间的距离；设定所述顶盘(1.1)的几何中心为几何中心e，X方向调整机构(3)与顶面平台(2)的连接处为连接点f，Y方向调整机构(4)与顶面平台(2)的连接处为连接点g，连接点f与连接点g之间的连线中点为h，所述几何中心e与连线中点h关于几何中心a对称。