计算机辅助加工机的伺服刀库与刀塔的定位装置

摘要

本实用新型公开一种计算机辅助加工机的伺服刀库与刀塔的定位装置，其包括至少一磁铁、一磁性感测单元、一处理单元、一储存单元及一断电检测电路。而该伺服刀库与刀塔对应刀具数量而等分成多个刀舱，并通过一伺服马达带动一传动机构带动该伺服刀库与刀塔作360度的旋转，并通过一伺服驱动器控制该伺服马达依据该每个刀具作不等分割角度的旋转以便取刀使用。本实用新型通过磁性的定位装置应用于该伺服刀库与刀塔上，当磁场产生变化后而解译各刀舱的绝对位置，并于断电前记录下来，以大幅提高系统的安全与可靠度。

主权项

一种计算机辅助加工机的伺服刀库与刀塔的定位装置，其特征在于，其中该伺服刀库与刀塔对应刀具数量而等分成多个刀舱，并通过一伺服马达带动一传动机构带动该伺服刀库与刀塔作360度的旋转，并通过一伺服驱动器控制该伺服马达依据该每个刀具作不等分割角度的旋转以便取刀使用，该定位装置包括：至少一磁铁，设于该传动机构上，使该磁铁随着该传动机构作同步旋转；一磁性感测单元，设于该传动机构的一侧且对应该磁铁的位置，该磁性感测单元检测该磁铁旋转后的磁性变化，并解译出对应旋转后的各刀舱绝对位置的一信号数据；一中央处理单元，分别电性连接该磁性感测单元及该伺服驱动器，供接收该信号数据而运算每一该刀舱于正确位置时的角度增减值，进而产生对应该信号数据的一定位数据，并将该定位数据传输至该伺服驱动器；一储存单元，电性连接该中央处理单元，以供储存断电前每一该刀舱对应的绝对角度位置的该定位数据；及一断电检测电路，电性连接该中央处理单元及该储存单元，该断电检测电路检测系统电源是否正确或是断电发生，若发生，则该中央处理单元将该定位数据储放于该储存单元内。