主权项 |
一种运动轨迹重建装置,其包含:一讯号感测模组,系感测该讯号感测模组本身之移动并产生一组感测讯号;一运算模组,系接收该感测讯号,并具有串接之一动态开关单元及一轨迹重建单元,该轨迹重建单元系产生一虚拟投影平面,且以具有最小加速度值或最小平均位移量的初始轴向作为该虚拟投影平面的法向量,再经由该虚拟投影平面以运算产生一二维运动轨迹讯号;一讯号传送模组,系具有二端部分别连接该讯号感测模组及该运算模组之动态开关单元,以传递该感测讯号至该动态开关单元;其中,该动态开关单元设有数个门槛值,当该感测讯号之数个数值分别大于或等于该数个门槛值时,该动态开关单元系呈导通状态,并将该感测讯号及运算结果送至该轨迹重建单元;而当该数个数值分别小于该数个门槛值时,该动态开关单元系呈截止状态,即无讯号送至该轨迹重建单元;该轨迹重建单元根据该动态开关单元输出之感测讯号及运算结果产生一投影轨迹讯号,再由该投影轨迹讯号形成该二维运动轨迹讯号。
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