| 主权项 |
一种空间轨道曲率反算方法，包括有下列步骤：步骤一：于轨道移动车辆上安装三轴向陀螺仪，而该轨道移动车辆上系设有一连接三轴向陀螺仪与后端即时处理器之监测机构，且该监测机构更进一步连接有至少四个三轴加速度器及一车速器，且在四个三轴加速度器组成之矩形之一条斜对角线上之其中两个三轴加速度器系分别与一三轴向陀螺仪连接；步骤二：当轨道移动车辆经过轨道路面时，则同时由三轴陀螺仪读取数据；步骤三：三轴陀螺仪得到每个轨道位置点轨道移动车辆之角速度值；步骤四：利用空间座标转换到轨道面本身，得到轨道移动车辆行程之三维曲率及曲率变化；以及步骤五：以后端即时处理器将所获得之角速度值资料换算成为曲率资料，再于曲率资料上做数值判断，以确定轨道是否出现异常。 |
