500kV分裂导线巡检作业机器人平台

摘要

本发明具体公开了一种500kV分裂导线巡检作业机器人平台，包括6个结构相同的驱动臂、联板框架及电池控制箱，所述的每个驱动臂都包括结构相同的驱动轮机构、升降关节、旋转关节、导向轮机构及导槽；每个驱动臂通过驱动轮机构悬挂在分裂导线上，所述驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板框架上；所述每个驱动臂上都安装有导向轮机构，导向轮结构能沿固定在联板框架上的导槽滑动。本发明的有益效果是：该机器人运行时横跨在两根分裂导线上，即使重心发生偏移也能保证机器人的运行姿态，安全平稳，有利于在机器人上集成检测工具，并且可以扩展作业机械臂及专用工具进行清障、线路修补等工作。

主权项

500KV分裂导线巡检作业机器人平台，其特征在于：包括六个结构相同的驱动臂、联板框架及电池控制箱，所述的每个驱动臂都包括结构相同的驱动轮机构、升降关节、旋转关节、导向轮机构及导槽；每个驱动臂通过驱动轮机构悬挂在分裂导线上，所述驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板框架上；所述每个驱动臂上都安装有导向轮机构，导向轮机构能沿固定在联板框架上的导槽滑动；所述的电池控制箱给驱动臂供电；所述的六个驱动臂成前中后排列且左右对称分布在联板框架上，分为前臂、中臂、后臂，其前臂和中臂有效距离、中臂和后臂的有效距离都在30—40cm之间。