一种用于弯管机上的双臂取料挂料机械手

摘要

本实用新型提供一种用于弯管机上的双臂取料挂料机械手，包括底座，还包括设于底座上的手臂抓取机构，手臂抓取机构包括手臂旋转台以及一对分别安装于手臂旋转台两侧的手臂抓取组件，其中手臂抓取组件由安装于手臂旋转台内的旋转控制电机驱动旋转；手臂抓取组件包括手臂、位于手臂一端用于取料挂料的气爪机构以及安装于该手臂上的用于控制所述气爪机构回转的控制伺服电机，其中气爪机构包括气爪、用于驱动气爪张开和合拢的驱动气缸以及驱动驱动气缸旋转的旋转气缸，该旋转气缸由所述控制伺服电机控制；该双臂机械手可同时在两台弯管机单元和管材挂料架之间进行管材的取料挂料作业，并，结构简单且工作效率高。

主权项

一种用于弯管机上的双臂取料挂料机械手，包括底座（1），其特征在于：还包括设于底座（1）上的手臂抓取机构（2），该手臂抓取机构（2）包括手臂旋转台（21）以及一对分别安装于该手臂旋转台（21）两侧的手臂抓取组件（22），其中所述手臂抓取组件（22）由安装于所述手臂旋转台（21）内的旋转控制电机驱动旋转；所述手臂抓取组件（22）包括手臂（221）、位于所述手臂一端用于取料挂料的气爪机构（222）以及安装于该手臂（221）上的用于控制所述气爪机构（222）回转的控制伺服电机（223），其中所述气爪机构（222）包括气爪（2221）、用于驱动所述气爪（2221）张开和合拢的驱动气缸（2222）以及驱动所述驱动气缸（2222）旋转的旋转气缸（2223），该旋转气缸（2223）由所述控制伺服电机（223）控制。