发明名称 | 一种用于轨道吊机的集装箱卡车防误吊起系统及方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种用于轨道吊机的集装箱卡车防误吊起系统及方法。本系统通过两个激光扫描仪对集装箱和集装箱卡进行扫描,通过数据处理和分析,通过几何约束原则找出集装箱和集卡的相对位置,从而判断起吊过程中集装箱卡车是否被吊起,检测结果通过IO方式输出到轨道吊机的电气控制系统。这个系统能够二十四小时全天候工作,并能够自动进行集装箱卡车吊起的检测,无需工作人员参与,特别适合无人化的轨道吊机。系统仅通过IO信号与轨道吊机,非常便于现场实施或者进行现有系统升级和改造。 | ||
申请公布号 | CN104386582A | 申请公布日期 | 2015.03.04 |
申请号 | CN201410460042.3 | 申请日期 | 2014.09.11 |
申请人 | 上海大学 | 发明人 | 陈金波 |
分类号 | B66C13/16(2006.01)I | 主分类号 | B66C13/16(2006.01)I |
代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
主权项 | 一种用于轨道吊机的防集装箱卡车误吊起系统,其特征在于:包括IO输入输出模块(1),嵌入式单板机(2),激光扫描仪A(4)和激光扫描仪B(5);所述激光扫描仪A(4)和激光扫描仪B(5)通过网线(3)连接到嵌入式单板机(2),IO输入输出模块(1)通过串口线(6)连接到嵌入式单板机(2);IO输入输出模块(1)通过IO口与轨道吊机进行交互。 | ||
地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 |