| 发明名称 |
Assembly device and assembly cell |
| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Montageeinrichtung (2) für die Montage von Wälzlagern (6) an einem Werkstück (5), wobei die Montageeinrichtung (2) einen taktilen Roboter (9,10) mit einem steuerbaren Greifwerkzeug (11,12) und eine steuerbare und angetriebene Hilfseinrichtung (22) zum Fügen des Lagers (6) am Werkstück (5) aufweist. Die Hilfseinrichtung (22) hat eine steuerbare Presse (23) mit einem angetriebenen Pressmittel (35), einer Pressenaufnahme (36) und einem Presswerkzeug (38), welche wechselbar ausgebildet sind.
</p> |
| 申请公布号 |
EP2664412(A3) |
申请公布日期 |
2015.03.04 |
| 申请号 |
EP20130167889 |
申请日期 |
2013.05.15 |
| 申请人 |
KUKA SYSTEMS GMBH |
发明人 |
MÄNNICH, CARSTEN;JAKOB, MARIUS;ZUNKE, RICHARD DR.;PRUES, SEBASTIAN |
| 分类号 |
B23P19/00;B23P19/02;B23P19/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04 |
主分类号 |
B23P19/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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