| 发明名称 | 停车辅助装置和停车辅助装置的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种能够提高停车位置的精度的停车辅助装置。停车辅助装置具有：检测左右前轮(41、42)的转向角δ<sub>h</sub>的转向角传感器(4)；检测车速V的车速检测部；设定转向角指令δ<sub>h</sub>*和车速指令V*的轨迹控制部(54)；使左右前轮(41、42)自动转向，以使所检测的转向角δ<sub>h</sub>成为转向角指令δ<sub>h</sub>*的自动转向控制装置(电动动力转向装置(3)和电子控制单元(5))；自动控制车速V，以使得所检测的车速V成为车速指令V*的自动车速控制装置(驱动马达(1)、电动液压制动器(2)、各轮缸(21-24)、各车轮(41～44)和电子控制单元(5))；识别本车辆的停车空间的摄像机(11～14)，利用自动转向控制装置和自动车速控制装置使本车辆在所识别的停车位置停车。 | ||
| 申请公布号 | CN104395167A | 申请公布日期 | 2015.03.04 |
| 申请号 | CN201380033950.8 | 申请日期 | 2013.05.22 |
| 申请人 | 日立汽车系统株式会社 | 发明人 | 中田佑树;村上拓也;大泽俊哉 |
| 分类号 | B60W30/06(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)I;B62D109/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)I;B62D125/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 陈蕴辉 |
| 主权项 | 一种停车辅助装置，其特征在于，具有：检测转向轮的转向角的转向角检测部；检测车速的车速检测部；设定所述转向角的目标值的目标转向角设定部；设定所述车速的目标值的目标车速设定部；使所述转向轮自动转向，以使得检测的所述转向角成为所述目标转向角的自动转向控制装置；自动控制车速，以使得检测的所述车速成为所述目标车速的自动车速控制装置；识别本车辆的停车空间的停车空间识别部，利用所述自动转向控制装置和所述自动车速控制装置使本车辆在识别的所述停车空间内停车。 | ||
| 地址 | 日本茨城县 | ||