| 发明名称 | 一种用于多变电站巡检的机器人的控制方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于多变电站的巡检机器人的控制方法和系统。该方法通过根据巡检机器人的位置信息和车载设备的位置信息，控制车载设备的自动升降装置下降。进而，控制巡检机器人通过自动升降装置自动运动到车载设备的指定位置，无需人工将巡检机器人搬运到车载设备上，减少了人力成本，方便了巡检机器人在多个变电站之间的运输。 | ||
| 申请公布号 | CN104391510A | 申请公布日期 | 2015.03.04 |
| 申请号 | CN201410643210.2 | 申请日期 | 2014.11.10 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司温州供电公司 | 发明人 | 侯剑瑜;杜鑫峰;郑昌庭;林国松;叶晓琴;朱如察;郑克;吴尊飞;陈星;杨丛赞;李鹏;吴松;李文韬 |
| 分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 王宝筠 |
| 主权项 | 一种用于多变电站的巡检机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取所述巡检机器人的位置信息和车载设备的位置信息，所述车载设备配置有自动升降装置；根据所述巡检机器人的位置信息和所述车载设备的位置信息，控制所述自动升降装置降落；控制所述巡检机器人进入所述自动升降装置，并控制所述自动升降装置升起；当所述自动升降装置完全升起后，控制所述巡检机器人进入所述车载设备。 | ||
| 地址 | 100031 北京市西城区西长安街86号 | ||