用于堆垛坯件剪切机或压机输出坯件的堆垛线系统及方法

摘要

本申请包括：转移单元(2)，用于接收坯件(100)；至少一个堆垛支承部(3)，用于在其上堆垛坯件(100)；至少两个工业机器人(5a、5b、5c、5d)，所述机器人相对于转移单元(2)进行设置，以使得所述机器人可至少在单独操作模式和联合操作模式下操作，其中，在单独操作模式下，每个机器人都从转移单元(2)拾取坯件，以将其置于堆垛支承部(3)上，在联合操作模式下，一组所述机器人同时作用于同一坯件，以从转移单元(2)上拾取该坯件，以便将其置于堆垛支承部(3)上；以及，机器人控制装置，适于根据与坯件尺寸、坯件重量、坯件剪切机或压机输出的坯件的输出率、和/或其组合相关的参数在单独操作模式和联合操作模式下操作工业机器人。

主权项

一种用于堆垛从坯件剪切机或压机输出的坯件的堆垛线系统，所述堆垛线系统包括：·转移单元，用于接收从所述坯件剪切机或压机输出的坯件；·至少一个堆垛支承部，用于在其上堆垛坯件；·至少两个工业机器人，·所述工业机器人相对于所述转移单元进行设置，以使得所述工业机器人至少可在以下模式下操作：·个体操作模式，其中，每个机器人都从所述转移单元拾取坯件，以将坯件置于所述堆垛支承部上，以及·联合操作模式，其中，具有至少两个所述机器人的机器人组同时作用于同一坯件，以从所述转移单元上拾取坯件，并将坯件置于所述堆垛支承部上；以及·机器人控制装置，适于根据与所述坯件的尺寸、所述坯件的重量、所述坯件从所述坯件剪切机或压机输出的速率和/或其组合相关的参数以所述个体操作模式或所述联合操作模式操作所述工业机器人。