摘要 |
<p>Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit einer Antennenanordnung (Rx, Tx1, Tx2), die mindestens zwei Gruppen (Tx1, Tx2) von Antennenelementen (12, 14) aufweist, die sich in ihrer Wirkrichtung in Elevation unterscheiden, einer Steuereinrichtung (28), die dazu ausgebildet ist, die Gruppen abwechselnd zu aktivieren, und mit einer Auswerteeinrichtung (26) zur Auswertung der von der Antennenanordnung empfangenen Radarechos und zur winkelauflösenden Ortung von Objekten (22), wobei die Auswerteeinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, den Elevationswinkel (α) der Objekte anhand der von den verschiedenen Gruppen (Tx1, Tx2) empfangenen Radarechos abzuschätzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppen (Tx1, Tx2) sich auch in ihrer Richtcharakteristik im Azimut unterscheiden.</p> |