| 摘要 |
<p>Motorventilaktuatorbaugruppe, die umfasst: ein Motorventil (16, 70), das zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung beweglich ist; einen Motorventilaktuator (14, 120), der dazu dient, das Motorventil (16, 70) zwischen der geöffneten Stellung und der geschlossenen Stellung zu bewegen; eine Steuerung (12, 124) mit einer Repetitive Control-Funktion, die dazu dient, den Aktuator (14, 120) ein- und auszuschalten, um das Motorventil (16, 70) auf einem zeitinvarianten Rampenprofil zwischen der geöffneten Stellung und der geschlossenen Stellung zu bewegen; und wobei die Steuerung (12, 124) auch eine Proportional-Integral-Ableitungssteuerungsfunktion aufweist, welche dazu dient, den Aktuator (14, 120) ein- und auszuschalten, um eine gewünschte Motorventilhubverweildauer aufrecht zu erhalten; einen Motorventilstellungssensor (18, 126), der mit der Steuerung (12, 124) und der Repetitive Control-Funktion und der Proportional-Integral-Ableitungssteuerungsfunktion in Verbindung steht, und wobei die Steuerung (12, 124) dazu dient, eine Motorventilrampengeschwindigkeit und -trajektorie, ein Motorventilzeitverhalten und eine Motorventilhubverweildauer nachzuverfolgen; wobei die Proportional-Integral-Ableitungssteuerungsfunktion einen Steuerungsalgorithmus aufweist, um eine optimale Motorventilhubverweildauer bei einer gegebenen Motordrehzahl zu berechnen, um ein optimales Motorventilzykluszeitverhalten für eine gegebene Drehzahl zu erhalten; und wobei die Proportional-Integral-Ableitungssteuerungsfunktion ein Einschalten des Aktuators (14, 120) nachstellt, um eine optimale Motorventilhubdauer für die gegebene Drehzahl aufrecht zu erhalten.</p> |
