旋转角探测器

摘要

本发明公开了一种旋转角探测器(2)，所述旋转角探测器(2)设有框架形状的轭状物(40)，所述轭状物(40)包括平行的第一壁(41)和第二壁(42)。探测对象的旋转轴(z)在所述框架形状的轭状物(40)内部延伸。磁通量向量在垂直于第一壁(41)的方向上是均匀的，因此即使霍尔元件(5)的位置偏离，所述探测到的磁通量密度变化较小。所述探测器(2)的健壮性增强。所述霍尔元件(5)和第二壁(42)的第二内表面(42a)之间的距离(Y2)比所述霍尔元件(5)和第一壁(41)的第一内表面(41a)之间的距离(Y1)短。所述第二内表面(42a)的长度(X2)比所述第一内表面(41a)的长度(X1)长。在所述第二壁(42)附近，能够扩大磁通量向量均匀的区域。因而，健壮性进一步加强。

主权项

一种对探测对象的旋转角进行探测的旋转角探测器，包括：磁通量传输装置，其用磁性材料制成且形状为对称框架，相对于对称平面对称的所述框架，所述对称平面表示包括所述探测对象的旋转轴的任意平面，在所述对称框架内部延伸的旋转轴，所述对称框架包括第一壁和第二壁，所述第一壁和所述第二壁相对于包括所述旋转轴并且垂直于所述对称平面的参考平面相对地布置，所述对称框架包括连接所述第一壁和所述第二壁的第三壁，所述对称框架包括连接所述第一壁和所述第二壁的第四壁，所述第三壁和所述第四壁相对于所述对称平面相对地布置；相对于所述对称平面对称地配置在所述磁通量传输装置内表面的磁场产生装置；和磁性探测装置，所述磁性探测装置配置在所述第一壁和所述第二壁之间使得所述磁性探测装置根据所述探测对象的旋转而相对于所述磁场产生装置和磁通量传输装置相对地旋转，所述磁性探测装置具有探测磁通量的探测表面，其中，所述磁场产生装置仅仅配置在所述第一壁的内表面上，并且所述磁场产生装置在垂直于所述第一壁的方向上被磁化，所述第三壁和所述第四壁成型为所述第三壁和所述第四壁之间的距离在所述参考平面上最大并且在远离所述参考平面的方向上变短，所述旋转轴和所述第二壁之间的距离比所述旋转轴和所述第一壁之间的距离短。