一种多路PID输出管理方法、装置及PLC模块

摘要

本发明公开了一种多路PID输出管理方法，其应用于包含多个PID控制回路的PLC中，每一PID控制回路用于控制一受控对象，所述方法包括：检测所述多个PID控制回路中至少部分PID控制回路的原始输出脉冲上升沿以及下降沿；根据所述上升沿的到达时间的先后顺序，为所述至少部分PID控制回路的原始输出脉冲分别进行延时处理并输出，以使至少部分相邻输出的两个PID控制回路的最终输出脉冲的输出时间至少相差一预定时间间隔。本发明还公开了相应的多路PID输出管理装置以及PLC。通过实施本发明的技术方案，可以避免由于多个受控对象同时启动所造成电网瞬间电流过大的情形，提高了设备的安全性。

主权项

一种多路PID输出管理方法，其应用于包含多个PID控制回路的PLC中，每一PID控制回路用于控制一受控对象，其特征在于，所述方法包括：检测所述多个PID控制回路中至少部分PID控制回路的原始输出脉冲上升沿以及下降沿；根据所述上升沿的到达时间的先后顺序，为所述至少部分PID控制回路的原始输出脉冲分别进行延时处理并输出，以使至少部分相邻输出的两个PID控制回路的最终输出脉冲的输出时间至少相差一预定时间间隔。