隧道内三维激光扫描反射率的校正方法

摘要

本发明公开了一种隧道内三维激光扫描反射率的校正方法，该方法至少包括如下步骤：在待扫描隧道区间中，通过三维激光扫描仪采集至少3测站扫描点云数据，并按圆柱投影法生成正射影像；将生成的所述正射影像进行分区，统计在各分区测线的反射率分布曲线，并将这些反射率分布曲线汇集以获得反射率校正曲线；之后扫描所述正射影像，并根据反射率校正曲线校正所述正射影像。本发明的优点是，通过对隧道的激光量测反射率进行校正后可减小同隧道真实内壁反射率之间的差异，增强三维激光扫描正射影像的效果，同时可利用该方法统一反射率值、提高影像的对比度，从而有助于隧道病害信息的自动化提取和判读。

主权项

一种隧道内三维激光扫描反射率的校正方法，其特征在于所述校正方法包括如下步骤：在待扫描隧道区间中，通过三维激光扫描仪采集至少三个测站扫描点云数据，并按圆柱投影法生成正射影像；将生成的所述正射影像进行分区，即按所述隧道衬砌环沿隧道里程方向分区，分为1～n区，同时按所述正射影像断面展开方向分区，至少分为A～T区；统计在A～T区内相应于各第一测线的第一反射率分布曲线；汇集各所述第一反射率分布曲线，以获得第一反射率校正曲线；扫描所述正射影像，并根据所述第一反射率校正曲线校正所述正射影像；继续统计在A～T区内相应于各第二测线的多个第二反射率分布曲线，其中所述第二测线的数目小于所述第一测线的数目；以多个所述第二反射率分布曲线取代所述第一反射率分布曲线中的前多个第一反射率分布曲线，并将两者汇集以获得第二反射率校正曲线；再次扫描所述正射影像，并根据所述第二反射率校正曲线再次校正所述正射影像。