一种大型龙门架

摘要

本发明提供一种大型龙门架，包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁；所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置，所述两立柱的上端通过所述连接梁连接；还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁；任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块，所述连接梁调节机构包括至少一调节螺母、至少一调节螺杆以及一调节座，所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上，且一端部接近所述活动主梁的中心处设置，任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构，所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。本发明的大型龙门架，满足跨度及高度的需求，且适合3D打印建筑挤压头的设置。

主权项

一种大型龙门架，包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁；所述两立柱分别设在一台车上，所述两台车分别架设在一所述行轨上并能沿所述行轨移动；所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置，所述两立柱的上端通过所述连接梁连接；其特征在于：还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁；任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块，所述导轮组固定在所述立柱的顶端，所述吊索绕设在导轮组上且两端分别连接配重块和活动主梁；所述连接梁调节机构包括至少一顶推机构、至少一锁紧机构以及一调节座，所述调节座固定在一所述立柱的顶部并与所述连接梁端部之间形成一间隙，所述顶推机构设在该间隙内且且长度可调地分别抵制于所述连接梁端部和调节座，所述锁紧机构将所述调节座锁紧于所述连接梁上；所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上，且一端部接近所述活动主梁的中心处设置，任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构，所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。