发明名称 可升降AGV接驳台
摘要 本发明公开了一种可升降AGV接驳台,包括接驳台架,接驳台架上设置有滚筒装置,接驳台架内设置有控制电路;控制电路包括微处理器电路、RFID读卡器、电机驱动电路、电源电路和JTAG接口电路;微处理器电路包括微处理器U1;RFID读卡器、电机驱动电路、电源电路和JTAG接口电路均与微处理器U1相连接;电源电路用于提供电源;RFID读卡器用于读取RFID电子标签;电机驱动电路用于驱动接驳台升降和控制滚筒机构转动,从而接收AGV上输送的货物或将货物输送给AGV。本发明的可升降AGV接驳台,具有可使得AGV每次接送货物时能自动搬运货物到载货平台、提高自动导引运输车自动化和智能化水平等优点。
申请公布号 CN104375508A 申请公布日期 2015.02.25
申请号 CN201410737590.6 申请日期 2014.12.05
申请人 国家电网公司;合肥工业大学;国网安徽省电力公司淮南供电公司 发明人 陈荣保;翁东波;唐旭明;张照红
分类号 G05D1/02(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人 何梅生
主权项 可升降AGV接驳台,其特征是,包括接驳台架(3),所述接驳台架上设置有滚筒装置(2),所述接驳台架(3)内设置有控制电路;所述控制电路包括微处理器电路、RFID读卡器、电机驱动电路和电源电路;微处理器电路包括微处理器U1;所述RFID读卡器、电机驱动电路和电源电路均与所述微处理器U1相连接;所述电源电路用于提供电源;所述RFID读卡器用于读取RFID电子标签;所述电机驱动电路用于驱动接驳台架(3)的升降和控制滚筒机构(2)转动,从而接收AGV(1)上输送的货物或将货物输送给AGV(1)。
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