发明名称 |
可升降AGV接驳台 |
摘要 |
本发明公开了一种可升降AGV接驳台,包括接驳台架,接驳台架上设置有滚筒装置,接驳台架内设置有控制电路;控制电路包括微处理器电路、RFID读卡器、电机驱动电路、电源电路和JTAG接口电路;微处理器电路包括微处理器U1;RFID读卡器、电机驱动电路、电源电路和JTAG接口电路均与微处理器U1相连接;电源电路用于提供电源;RFID读卡器用于读取RFID电子标签;电机驱动电路用于驱动接驳台升降和控制滚筒机构转动,从而接收AGV上输送的货物或将货物输送给AGV。本发明的可升降AGV接驳台,具有可使得AGV每次接送货物时能自动搬运货物到载货平台、提高自动导引运输车自动化和智能化水平等优点。 |
申请公布号 |
CN104375508A |
申请公布日期 |
2015.02.25 |
申请号 |
CN201410737590.6 |
申请日期 |
2014.12.05 |
申请人 |
国家电网公司;合肥工业大学;国网安徽省电力公司淮南供电公司 |
发明人 |
陈荣保;翁东波;唐旭明;张照红 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 |
代理人 |
何梅生 |
主权项 |
可升降AGV接驳台,其特征是,包括接驳台架(3),所述接驳台架上设置有滚筒装置(2),所述接驳台架(3)内设置有控制电路;所述控制电路包括微处理器电路、RFID读卡器、电机驱动电路和电源电路;微处理器电路包括微处理器U1;所述RFID读卡器、电机驱动电路和电源电路均与所述微处理器U1相连接;所述电源电路用于提供电源;所述RFID读卡器用于读取RFID电子标签;所述电机驱动电路用于驱动接驳台架(3)的升降和控制滚筒机构(2)转动,从而接收AGV(1)上输送的货物或将货物输送给AGV(1)。 |
地址 |
100031 北京市西城区西长安街86号 |