一种转摆式焊接工装安装平台

摘要

本实用新型公开了一种转摆式焊接工装安装平台。其包括：两侧立柱；两侧摇摆支撑架，且两侧摇摆支撑架设有安装转轴，所述两安装转轴分别通过轴承安装在两侧立柱上；安装底板，其安装在两侧摇摆支撑架之间。旋转定位伺服电机，其与安装在该立柱上安装转轴连接；角度传感器，安装在任一侧安装转轴上；可编程控制器，其与旋转定位伺服电机及角度传感器电连接。本实用新型还包括一用于卡锁安装转轴的止锁稳定装置，本实用新型采用上述结构，可使安装在其上面焊接工装实现智能多角度转摆，促使焊接机械手能适应很多物件的自动化焊接，且进一步设置止锁稳定装置，有效提高转摆的稳定顶，能很好适应大型物件的转摆焊接，提高焊接质量。

主权项

一种转摆式焊接工装安装平台，其特征在于包括： 两侧立柱； 两侧摇摆支撑架，其对称设于两侧立柱之间，且两侧摇摆支撑架设有安装转轴，所述两安装转轴分别通过轴承安装在两侧立柱上； 安装底板，其安装在两侧摇摆支撑架之间； 旋转定位伺服电机，其安装在其中一侧立柱上，且其与安装在该立柱上安装转轴连接； 角度传感器，安装在任一侧安装转轴上； 可编程控制器，其与旋转定位伺服电机及角度传感器电连接。