| 摘要 |
赤目の近傍に赤目の画素パターンに類似した画素パターンが存在しても上下瞼の位置を誤検出するのを防止することができる瞼検出装置を提供することを課題とする。画像センサ１０及び照度センサ２０に接続されたＥＣＵ３０は、昼夜を判定する昼夜判定部３１と、ドライバの顔の特徴点を検出する顔位置・顔特徴点検出部３２と、赤目を検出する赤目検出部３３と、上下瞼の位置を検出する瞼検出部３４と、瞼検出部３４が検出した上下瞼の位置を判定する瞼判定部３５と、開眼度を算出する開眼度算出部３６と、を備える。そして、瞼判定部３５は、瞼検出部３４が検出された上下瞼の位置から皮膚があると想定される範囲内で赤目候補を探索し、この範囲内で赤目候補が探索されると、瞼検出部３４が上下瞼の位置を誤検出したと判定する。 |
