| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (1) zum Nacheinander-Einschieben von Werkstückträgern (2) in übereinander angeordnete, von einer rechten und einer linken vertikalen Einschubleiste (5, 6) begrenzten Einschubfächern (4) einer Stapelbox (3), mit Relativverstellmitteln zum vertikalen Relativverstellen von Handhabungsmitteln (8) für die Werkstückträger (2) und der Stapelbox (3) nach mindestens einem Einschubvorgang. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass Mittel (16) vorgesehen sind, mit denen ein vertikaler Versatz zwischen der linken und einer rechten Einschubleiste (5, 6) erfassbar ist und dass die Handhabungsmittel (8) derart ausgebildet sind, dass sich in einer Einschubrichtung (E) erstreckende parallele Seitenkanten (24, 25) des Werkstückträgers (2) vertikal entsprechend des Versatzes der Einschubleisten (5, 6) relativ zueinander verstellbar sind.</p> |
