| 主权项 |
一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于,包括折叠式过渡桥系统（1）、理瓶系统（2）、柔性多节杆系统（3）、固定底板（5）、进瓶网带（6）、理瓶网带（7）和出瓶网带（8），折叠式过渡桥系统（1）、理瓶系统（2）、进瓶网带（6）、理瓶网带（7）和出瓶网带（8）设于固定底板（5）上，进瓶网带（6）、理瓶网带（7）和出瓶网带（8）依次设置，理瓶网带（7）的前侧设有折叠式过渡桥系统（1），理瓶网带（7）的后侧设有理瓶系统（2）和柔性多节杆系统（3）；所述的折叠式过渡桥系统（1）包括两套第一伺服电机（105）、对接软板（101）、铰链（104）、固定导向板（106）以及由两套第一伺服电机（105）分别控制的副过渡板（102）和主过渡板（103），固定导向板（106）、主过渡板（103）、副过渡板（102）和对接软板（101）依次连接，主过渡板（103）和副过渡板（102）通过铰链（104）连接；所述的理瓶系统（2）包括理瓶推板（201）、理瓶齿条杆（202）、齿轮（203）、齿轮连接轴（204）、理瓶支撑板（205）、理瓶减速机（206）、第二伺服电机（207）和理瓶直线导轨（208），第二伺服电机（207）连接理瓶减速机（206），理瓶减速机（206）通过齿轮连接轴（204）连接齿轮（203），齿轮连接轴（204）可转动地设于理瓶支撑板（205）上，齿轮（203）与理瓶齿条杆（202）相啮合，理瓶齿条杆（202）的前端固定有理瓶推板（201），理瓶齿条杆（202）与设于理瓶直线导轨（208）上的滑块连接，所述的理瓶齿条杆（202）共有两个，分别与理瓶推板（201）的两侧固定连接。 |
