主权项 |
一种两自由度自动称取中药材装置,其特征是:底座上对称设有伺服电机甲和伺服电机丙,所述伺服电机甲带动旋转丝杠甲转动,所述伺服电机丙带动旋转丝杠丙转动,所述旋转丝杠甲和旋转丝杠丙上分别装有螺母滑块甲和螺母滑块丙,两个伺服电机同步运动,用同一个信号进行控制;所述螺母滑块甲和螺母滑块丙之间安装有旋转丝杠乙,所述旋转丝杠乙两端通过轴承旋转固定在螺母滑块上,所述旋转丝杠乙一端连接有伺服电机乙,所述伺服电机乙带动旋转丝杠乙转动;所述螺母滑块乙上固定安装有称重斗,所述称重斗下部设有称重传感器,所述称重斗底部安装有电磁开关门;支撑柱数量为四个,所述支撑柱上设有一固定平台,平台上装有用于存放各种中药材颗粒或粉末的储药箱,储药箱上部分横截面积比下部分略大,储药箱下部插入平台上的方形孔中;所述储药箱上部为储药箱盖,所述储药箱底部设有电磁阀门,所述固定平台上表面设有提拉柱,所述提拉柱上端通过屋顶固定座固定安装于屋顶上。 |