一种双目立体视频序列的深度图获取方法与系统

摘要

本发明公开了一种双目立体视频序列的深度图获取方法和系统，方法包括：对两幅图像的第一幅图像进行聚类，区域生长将聚类转化为连通的区域，记录各个区域的平均五维坐标和区域间的相邻信息；接收操作者输入的用于标记第一幅图像的前景和背景的人工标记，计算区域连接权值及标记权值；将区域连接权值和标记权值作为输入，调用GrpahCut算法对第一幅图像进行前景与背景的分割；以两幅图像中的第二幅图像作为参考图像，根据分割结果，基于局部自适应权值立体匹配算法计算前景的视差图，基于Rank变换立体匹配算法计算背景的视差图，然后将视差图转换为深度图。系统为执行上述方法的系统。本发明具有结果准确，复杂度低的有益效果。

主权项

一种双目立体视频序列的深度图获取方法，其特征在于，包括以下步骤：S100)预处理步骤：读入同一时间点的两幅图像，对其中的第一幅图像进行聚类处理；然后采用区域生长的方式将各个聚类转化为连通的区域，记录各个区域的平均五维坐标和区域间的相邻信息；S200)前景提取步骤：包括：S210)权值计算步骤：接收操作者输入的用于标记第一幅图像的前景和背景的人工标记，计算代表区域之间连通性的区域连接权值以及各区域与人工标记间相关性的标记权值；S220)图像分割步骤：将所述区域连接权值和标记权值作为输入，调用GrpahCut算法对第一幅图像进行前景部分与背景部分的分割；S300)深度图获取步骤：以所述两幅图像中的第二幅图像作为参考图像，根据前景提取步骤的分割结果，基于局部自适应权值立体匹配算法计算前景部分的视差图，基于Rank变换立体匹配算法计算背景部分的视差图，然后将前景部分的视差图和背景部分的视差图转换为深度图。