輸送装置

摘要

本発明は、輸送装置１に関するもので、該輸送装置は荷運搬体１０と、少なくとも１つの歩行エレメント８０，９０，１００と、第１側部歩行エレメント２０と、第２側部歩行エレメント５０とを有する。上記少なくとも１つの歩行エレメント８０，９０，１００は、２つの側部歩行エレメント２０，５０の間に配置される。歩行エレメント２０，５０，８０，９０，１００は、荷運搬体１０に、該荷運搬体１０に対して上下に移動可能に配設される。側部歩行エレメント２０，５０は垂直アクチュエータ２６，５６により歩行エレメント８０，９０，１００から独立して上下に移動することができる。歩行エレメント２０，５０，８０，９０，１００は、荷運搬体１０に、該荷運搬体１０に対して水平方向に前後に移動可能に配設される。側部歩行エレメント２０，５０は水平アクチュエータ２８，５８により歩行エレメント８０，９０，１００から独立して前後に移動することができる。【選択図】 図１