多肌肉协同肌电反馈康复训练系统和方法

摘要

本发明公开了一种多肌肉协同肌电反馈康复训练系统，包括：人机交互模块，用于引导用户进行人机交互任务；信号采集模块，用于采集目标肌肉在实施收缩动作过程中产生的力学信号、肌电信号；信号分析与处理模块，提取信号采集模块采集到的信号的特征参数，得到并传输控制信号到人机交互模块进行相应的训练控制；轨迹及参数设置模块，设置人机交互任务各项参数；肌肉异常收缩模式识别模块，识别康复训练过程中的肌肉异常收缩模式并给出警报；信号存储模块用于存储力学信号、肌电信号以及两者的特征参数。本发明还提供了一种多肌肉协同肌电反馈康复训练方法。本发明针对多块肌肉的协调能力进行实时、连续性的训练，并结合生物反馈，可提高康复效率。

主权项

一种多肌肉协同肌电反馈康复训练系统，其特征在于，包括：人机交互模块，包括人机交互界面，用于引导用户进行人机交互任务，针对多块目标肌肉分别实施最大力收缩动作；信号采集模块，用于采集所述目标肌肉在实施收缩动作过程中产生的力学信号、肌电信号；信号分析与处理模块，用于对所述力学信号和肌电信号进行运算与处理，获得所述力学信号的特征参数和所述肌电信号的特征参数，作为用户的肌肉协同控制能力评估依据；还用于将用户进行最大力等长收缩动作时的目标肌肉产生的力的幅值作为训练控制信号实时传输到人机交互模块显示，并将用户进行人机交互任务时的肌电信号特征参数作为训练控制信号实时传输到人机交互模块显示；还用于根据所述肌肉协同控制能力评估依据得到肌肉协同控制能力评估结果，同步调整康复训练计划；轨迹及参数设置模块，用于根据所述肌肉协同控制能力评估结果及康复训练计划设置所述人机交互任务的各项参数；肌肉异常收缩模式识别模块，用于设置肌肉异常收缩模式的各个阈值，对康复训练过程中出现的肌肉异常收缩模式进行监测；信号存储模块，用于存储所述信号采集模块采集得到的力学信号、肌电信号，存储所述信号分析与处理模块处理得到的所述力学信号的特征参数和所述肌电信号的特征参数，存储用户肌肉协同控制能力评估结果，以及存储康复训练过程中用户的实际训练控制数据。