一种物联网教育机器人

摘要

本实用新型涉及一种物联网教育机器人。本实用新型包括：机械积木机构、传感器模块、主控器以及无线传感器网络节点，包括多个信号传输模块，用于将传感器模块的感应信号传递给主控器；还包括：RFID模块，用于对环境的标识，并与主控器或传感器模块信号连接，其中，所述信号传输模块包括由多个信号组件构成的网络节点，信号组件包括信号发射器和信号接收器；网络节点包括1级网络节点、2级网络节点……n级网络节点，n>1；m级网络节点中的信号接收器接收来自m+1级网络节点的信号和传感器模块发送的信号，n>m；1级网络节点向主控器发送信号。本实用新型具有成本低廉、性能好、操作简单，准确性、可靠性及鲁棒性高等优点。

主权项

一种物联网教育机器人，其特征在于：包括：机械积木机构，机械积木机构包括驱动机构、传动机构和执行机构；传感器模块，用于感应执行机构的运动状态；主控器，用于控制驱动机构的运行状态；无线传感器网络节点，包括多个信号传输模块，用于将传感器模块的感应信号传递给主控器；还包括：RFID模块，用于对环境的标识，并与主控器或传感器模块信号连接，其中，所述信号传输模块包括由多个信号组件构成的网络节点，信号组件包括信号发射器和信号接收器；网络节点包括1级网络节点、2级网络节点；n级网络节点，n>1；m级网络节点中的信号接收器接收来自m+1级网络节点的信号和传感器模块发送的信号，n>m；1级网络节点向主控器发送信号。