快速更换机械手手爪的可适应接口

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种快速更换机械手手爪的可适应接口，包括手腕连接端和手爪连接件，所述手腕连接端包括依次连接的连接端盖、配合腔和接口端盖，所述手爪连接件设置有配合块，所述接口端盖设置有供配合块穿过的窗口，所述配合腔内设置有供配合块转动的转动孔，转动孔内设置有卡紧配合块的卡紧结构。本实用新型是能实现机械手手爪的快速更换、准确定位，具有可适应小批量、多品种的生产模式和快速响应市场需求变化的能力，同时具有结构简单、拆装方便、能够降低生产成本、节约劳动力资源、提高生产效率等特点。

主权项

一种快速更换机械手手爪的可适应接口，其特征在于，包括手腕连接端和手爪连接件，所述手腕连接端包括依次连接的连接端盖、配合腔和接口端盖，所述手爪连接件设置有配合块，所述接口端盖设置有供配合块穿过的窗口，所述配合腔内设置有供配合块转动的转动孔，转动孔内设置有卡紧配合块的卡紧结构。