螺旋铣孔装置

摘要

本发明提供一种螺旋铣孔装置，包括：机座、主轴系统、调偏机构，公转系统以及防缠线机构。其中，主轴系统包括电主轴及固定到电主轴的自由端的铣刀，电主轴驱动所述铣刀自转；调偏机构包括外筒和内筒，内筒环绕电主轴，外筒环绕内筒，外筒的外圆与内圆偏心设置，内筒的外圆与内圆偏心设置；公转系统包括驱动电机、小齿轮以及大齿轮，驱动电机驱动小齿轮来带动大齿轮，以实现主轴系统的公转，铣刀的自转的轴线与主轴系统的公转的轴线之间存在偏心距。本发明可安装于机械手臂上，通过CNC实现制孔时孔中心的精确定位与轴向铣削进给，适用于快速制备大量成系列孔径孔结构的工作场合，能显著提高制孔效率及加工质量。

主权项

一种螺旋铣孔装置，包括： 机座(1001)； 主轴系统(1100)，其固定到所述机座(1001)，所述主轴系统(1100)包括电主轴(1101)及固定到电主轴(1101)的自由端的铣刀(1102)，所述电主轴(1101)驱动所述铣刀(1102)自转； 调偏机构(1200)，其包括外筒(1201)和内筒(1202)，所述内筒(1202)环绕所述电主轴(1101)，所述外筒(1201)环绕所述内筒(1202)，所述外筒(1201)的外圆与内圆偏心设置，所述内筒(1202)的外圆与内圆偏心设置，所述调偏机构(1200)还包括用于周向调整并固定所述外筒(1201)和所述内筒(1202)的螺头锥销(1203)； 公转系统(1300)，其包括驱动电机(1301)、安装在所述驱动电机(1301)上的小齿轮(1302)以及安装在所述外筒(1201)上并与所述小齿轮啮合的大 齿轮(1303)，所述驱动电机(1301)驱动所述小齿轮(1302)来带动所述大齿轮(1303)，以实现所述主轴系统(1100)的公转，其中所述铣刀(1102)的自转的轴线与所述主轴系统(1100)的公转的轴线之间存在偏心距； 其特征在于，所述螺旋铣孔装置还包括防缠线机构(1400)，其包括十字滑块联轴器(1401)、带轴法兰盘(1402)、固定心轴(1403)、后盖(1404)和后盖套筒(1405)，所述带轴法兰盘(1402)固定到所述电主轴(1101)的与所述自由端相对的末端，所述十字滑块联轴器(1401)的两端分别固连带轴法兰盘(1402)的上轴端与固定心轴(1403)，所述固定心轴(1403)的方轴端插入后盖(1404)的方孔，并通过所述后盖套筒(1405)固定到所述机座(1001)。