建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法

摘要

本发明涉及用于建立和/或维持转移机构的适当对准的系统和方法。更具体地，本发明涉及具有以下的一种或更多种的对准系统和方法：(a)激光对准装置，其是可操作的以提供精确的位置坐标，以用于机器人转移机构相对于保持结构的对准；(b)对准工具，其用于相对于机器人转移机构对准激光对准装置；(c)导入斜面，其适当地将单个标本容器引导到保持凹进部中；和/或(d)带张紧装置，其用于维持一个或更多个同步带上的适当的张力。

主权项

一种对准系统，所述对准系统用于建立和/或维持自动化检测系统中的自动化机器人转移机构相对于用于保持一个或更多个标本容器的保持结构的对准，所述对准系统包括：(a)自动化检测系统，所述自动化检测系统用于处理标本容器，所述检测系统具有封闭内部室的壳体；(b)保持结构，所述保持结构在所述内部室内，所述保持结构具有一个或更多个保持凹进部以用于保持单个标本容器，其中所述保持结构还包括一个或更多个基准点；(c)自动化机器人转移机构，所述自动化机器人转移机构用于所述标本容器在所述内部室内的自动化转移，所述自动化机器人转移机构还包括夹紧机构和激光对准装置，所述激光对准装置是可操作的以检测所述一个或更多个基准点并且从而确定所述自动化转移机构相对于所述保持结构的原始位置；以及(d)控制器，所述控制器用于确定所述一个或更多个保持凹进部相对于所述自动化转移机构相对于所述保持结构的所述原始位置的x位置和y位置。