| 发明名称 | 碰撞保护设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种碰撞保护设备(1)，用于将连接至软管组件(4)的焊炬(2)连接至焊接机器人的机械手(3)，其包括两个适于借助于磁体(8)可分离地彼此连接的结合元件(6，7)，其中一个结合元件(6)设计为连接至焊炬(2)或者焊炬结合件(5)，焊炬结合件(5)适于连接至焊炬(2)，另一个结合元件(7)设计为连接至机械手(3)，并且结合元件(6，7)具有开口(10，11)，为了建立具有最佳响应性能并能避免线路延伸到外侧或者零件布置在外侧的碰撞保护设备(1)，结合元件(6，7)中的开口(10，11)设计用于穿过其中供给软管组件(4)，并且连接至焊炬(2)或焊炬结合件(5)的结合元件(6)、或者焊炬结合件(5)包括将连接至软管组件(4)的元件(15)。 | ||
| 申请公布号 | CN102481692B | 申请公布日期 | 2015.02.04 |
| 申请号 | CN201080039845.1 | 申请日期 | 2010.09.09 |
| 申请人 | 弗罗纽斯国际有限公司 | 发明人 | 迈克尔·里赫特斯费尔德;斯蒂芬·埃伦布兰德尔;赫尔诺特·特劳纳 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京明和龙知识产权代理有限公司 11281 | 代理人 | 郁玉成 |
| 主权项 | 一种用于将连接至软管组件(4)的焊炬(2)连接至焊接机器人的机械手(3)的碰撞保护设备(1)，其包括两个适于借助于磁体(8)可分离地彼此连接的结合元件(6，7)，其中一个结合元件(6)设计为连接至焊炬(2)或者焊炬结合件(5)，焊炬结合件(5)适于连接至焊炬(2)，并且另一个结合元件(7)设计为连接至机械手(3)，并且结合元件(6，7)具有开口(10，11)，其特征在于，结合元件(6，7)中的开口(10，11)设计用于穿过其供给软管组件(4)，并且适于连接至焊炬(2)或焊炬结合件(5)的结合元件(6)中的软管组件(4)连接至焊炬(2)或焊炬结合件(5)或焊炬结合件(5)的元件(15)，而适于连接至机械手(3)的结合元件(7)中的软管组件(4)布置成可移动。 | ||
| 地址 | 奥地利佩滕巴赫 | ||