一种红外线跟踪定位系统

摘要

本实用新型公开了一种红外线跟踪定位系统，包括导航仪、安装支架、被动标识点和被动标识点安装底座，所述被动标识点通过所述被动标识点安装底座固定在所述安装支架上。结构合理、制备成本较低。所述被动反光小球不需要电力提供红外光,而且由被动反光小球组成的集合个体小,并且不受电线限制,可灵活自由安置在手术器械的各个位置。更为重要的是被动反光小球不会产生红外光源,干扰其他手术器械，可以根据医生需求定制被动反光小球集合的形状和位置,扩大手术器械的可见范围。

主权项

一种红外线跟踪定位系统，其特征在于，包括导航仪、安装支架、被动标识点和被动标识点安装底座，所述被动标识点通过所述被动标识点安装底座固定在所述安装支架上；其中所述安装支架为十字架结构，所述十字架结构中的四个端点处分别设有螺纹孔，所述被动标识点安装底座通过所述螺纹孔固定在所述安装支架上，所述十字架结构上设有安装部，通过所述安装部将所述安装支架固定在手术器械上；所述被动标识点为被动反光小球，所述被动反光小球包括球体、反光镀膜和安装底座入口，所述反光镀膜粘结在所述球体外围，所述球体内设有一安装底座入口，所述球体的直径为11.5mm，所述反光镀膜的厚度为50μm，所述被动标识点安装底座通过所述安装底座入口固定所述被动反光小球。