基于单目视觉实现三维重建的偏正光图像采集装置

摘要

本实用新型公开了一种基于单目视觉实现三维重建的偏正光图像采集装置，包括支架、起偏器装置、检偏器装置、摄像头、摄像头采集控制装置以及驱动装置，其中，起偏器装置包括互成一角度的第一起偏器和第二起偏器，第一起偏器和第二起偏器均安装于支架上，驱动装置的输出轴与检偏器装置连接以驱动检偏器装置转动，摄像头采集控制装置与摄像头电性连接以控制其采集图像的时间，第一起偏器的偏振化方向与第二起偏器的偏振化方向垂直，检偏器装置位于起偏器装置与摄像头之间。本偏正光图像采集装置，以较低成本和简单的系统结构实现三维重建的测量工作。

主权项

一种基于单目视觉实现三维重建的偏正光图像采集装置，其特征在于，包括支架、起偏器装置、检偏器装置、摄像头、摄像头采集控制装置以及驱动装置，其中，所述起偏器装置包括互成一角度的第一起偏器和第二起偏器，所述第一起偏器和第二起偏器均安装于所述支架上，所述驱动装置的输出轴与所述检偏器装置连接以驱动所述检偏器装置转动，所述摄像头采集控制装置与所述摄像头电性连接以控制其采集图像的时间，所述第一起偏器的偏振化方向与所述第二起偏器的偏振化方向垂直，所述检偏器装置位于所述起偏器装置与所述摄像头之间。