减速器

摘要

本发明涉及一种减速器，其将输入轴的旋转减速并传递给输出轴，其具备：偏心部，其设置在所述输入轴上；公转部件，其旋转自如地保持在所述偏心部上，伴随所述输入轴的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动；外周卡合部件，其与所述公转部件的外周部卡合而产生该公转部件的自转运动；运动转换机构，其将所述公转部件的自转运动转换为以所述输入轴的旋转轴心为中心的旋转运动，并传递给所述输出轴；以及配重，其安装在所述输入轴上，以抵消由所述公转部件的公转而产生的不平衡惯性力偶。

主权项

一种减速器，其将输入轴的旋转减速并传递给输出轴，其具备：偏心部，其设置在所述输入轴上；公转部件，其旋转自如地保持在所述偏心部上，伴随所述输入轴的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动；外周卡合部件，其与所述公转部件的外周部卡合而产生该公转部件的自转运动；运动转换机构，其将所述公转部件的自转运动转换为以所述输入轴的旋转轴心为中心的旋转运动，并传递给所述输出轴；以及配重，其安装在所述输入轴上，与所述偏心部相邻且与该偏心部改变180°相位而配置，以抵消由所述公转部件的公转而产生的不平衡惯性力偶，所述偏心部包括为相互抵消偏心运动的离心力而改变180°的相位配置的第一偏心部和第二偏心部，所述公转部件包括：旋转自如地保持在所述第一偏心部上的第一公转部件；以及具有与所述第一公转部件相同的外周形状且旋转自如地保持在所述第二偏心部上的第二公转部件，所述配重具有：第一配重，其安装在所述输入轴上，以抵消由所述第一公转部件的公转而产生的不平衡惯性力偶；以及第二配重，其安装在所述输入轴上，以抵消由所述第二公转部件的公转而产生的不平衡惯性力偶。