一种PCB板焊接机构以及焊接方法

摘要

本发明属于焊接领域，公开了一种用于汽车空调风门伺服电机PCB板的焊接机构以及焊接方法。包括抓板机械手、刮锡装置、传送机构、支撑机构以及辅助配置。抓板机械手包括连接臂、机械手垂直气缸、伸缩气缸以及一个抓手；刮锡装置包括锡炉、锡盘、刮锡板、锡盘垂直推进气缸、锡盘提升机构、刮锡板垂直推进气缸、水平推进机构、以及水平推进气缸；连接臂连接传送机构以及机械手垂直气缸和伸缩气缸，抓手连接机械手垂直气缸和伸缩气缸；刮锡板受水平推进气缸和刮锡板垂直推进气缸推动；锡盘受锡盘垂直推进气缸推动。本发明还提供了焊接方法，包括5个步骤，本发明控制精准，解决了锡面变化对浸焊质量的影响。

主权项

一种汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构，包括一个抓板机械手、一个刮锡装置、一个传送机构、一个支撑机构以及辅助配置，其特征是：所述辅助配置包括放料台、卸料台、热风枪；所述抓板机械手包括一个连接臂、一个机械手垂直气缸、一个伸缩气缸以及一个抓手，所述刮锡装置包括一个锡炉、一个锡盘、一个刮锡板、一个锡盘垂直推进气缸、一个锡盘提升机构、一个刮锡板垂直推进气缸、一个刮锡板提升机构、一个刮锡板水平推进机构、以及一个刮锡板水平推进气缸；所述锡盘位于所述锡炉中，并在锡盘垂直推进气缸的推动下被锡盘提升机构带动沿锡炉垂直方向运动；所述连接臂连接所述传送机构以及所述机械手垂直气缸和所述伸缩气缸，所述抓手连接所述机械手垂直气缸和所述伸缩气缸；所述刮锡板连接所述刮锡板水平推进机构和所述刮锡板提升机构，所述刮锡板水平推进机构连接所述刮锡板水平推进气缸，所述刮锡板提升机构连接所述刮锡板垂直推进气缸；所述刮锡板沿所述锡炉的水平方向运动；所述传送机构连接所述抓板机械手；所述抓手沿水平方向运行于放料台、卸料台、热风枪、锡炉之间，并分别沿放料台、卸料台、锡炉之上垂直运动。