发明名称 一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法
摘要 本发明提供一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法,可实现对节流阀的自动控制,既保证了对非线性、参数时变的制冷系统的动态适应能力,使得受控系统平稳运转;又能够自适应地维持制冷系统始终处于较高的制冷效率,降低系统能耗,有效实现节能。
申请公布号 CN104315219A 申请公布日期 2015.01.28
申请号 CN201410424700.3 申请日期 2014.08.26
申请人 北京易拓智谱科技有限公司 发明人 李权威;宛田宾;孙云权;周立涛;崔如珍
分类号 F16K31/02(2006.01)I 主分类号 F16K31/02(2006.01)I
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 代理人 史霞
主权项 一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:预先设定一氨分罐初始目标液位GL<sub>0</sub>;设定系统目标过热度SH<sub>g</sub>,根据所述系统目标过热度SH<sub>g</sub>和测得的系统当前过热度SH<sub>i</sub>计算出系统过热度的偏差SH<sub>e</sub>及系统过热度偏差的变化率SH<sub>ec</sub>,将所述系统过热度的偏差SH<sub>e</sub>及系统过热度偏差的变化率SH<sub>ec</sub>输入至第一模糊控制器,利用第一隶属度函数进行模糊化处理,并查询第一模糊规则得到模糊结果,并通过第一解模糊步骤得到氨分罐目标液位的调节量ΔGL,从而得到更新的氨分罐目标液位GL;通过设置在氨分罐上的液位传感器获取氨分罐当前液位L<sub>i</sub>,根据所述氨分罐当前液位L<sub>i</sub>与所述更新的氨分罐目标液位GL计算出氨分罐液位的偏差值L<sub>e</sub>以及偏差变化率L<sub>ec</sub>,并将所述氨分罐液位的偏差值L<sub>e</sub>以及偏差变化率L<sub>ec</sub>输入模糊PID控制模块,所述模糊PID控制模块计算后输出节流阀的开度调节量。
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