一种码坯机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种码坯机器人系统，包括码坯机器人，所述码坯机器人具有用于抓取砖坯并进行码放的抓坯装置；连接所述抓坯装置的配重装置，用于增加抓坯装置的抓取重量；机座，具有用于支承所述配重装置和码坯机器人的水平架体；其中，所述水平架体包括：中间承载架体，其上安装码坯机器人及其配重装置；分别从所述中间承载架体的两端向相反方向垂直延伸出的用于增加水平架体平衡性能的两个配重架体，其中一个配重架体与中间承载架体围出抓坯装置的抓坯区域，所述抓坯区域内安置用于输送砖坯的输送机。本实用新型通过设置配重装置来增加码坯机器人的抓取重量，从而使码坯机器人应用于大产量的生产线上，节约成本。

主权项

一种码坯机器人系统，包括码坯机器人，所述码坯机器人具有用于抓取砖坯并进行码放的抓坯装置，其特征在于，还包括：连接所述抓坯装置的配重装置，用于增加抓坯装置的抓取重量；机座，具有用于支承所述配重装置和码坯机器人的水平架体；其中，所述水平架体包括：中间承载架体，其上安装码坯机器人及其配重装置；分别从所述中间承载架体的两端向相反方向垂直延伸出的用于增加水平架体平衡性能的两个配重架体，其中一个配重架体与中间承载架体围出抓坯装置的抓坯区域，所述抓坯区域内安置用于输送砖坯的输送机。