| 摘要 |
1. Регулирующий модуль (220), включающий в себя пропорционально-интегральный регулятор (225, 325), содержащий пропорциональное передаточное звено (224, 324) и расположенное параллельно нему интегрирующее передаточное звено (222, 322),при этом вход регулирующего модуля (220) соединен с обоими передаточными звеньями (222, 224, 322, 324),отличающийся тем, чтопередаточная функция пропорционально-интегрального регулятора (225, 325) имеет комплексно сопряженный полюс при круговой частоте ωрегулятора в плоскости s или полюс прив плоскости z,при этом Т является периодом дискретизации дискретного входного сигнала пропорционально-интегрального регулятора (225, 325), а ω>0.2. Регулирующий модуль по п.1, в котором коэффициент интегрирования интегрирующего передаточного звена (222, 322) и коэффициент усиления пропорционального передаточного звена (224, 324) выбраны таким образом, что при подаче на вход регулятора модулированного скачкообразной функцией гармонического входного сигнала с круговой частотой ωрегулятора пропорционально-интегральный регулятор (225, 325) может вырабатывать на выходе регулятора гармоническое колебание с круговой частотой ωрегулятора и с возрастающей амплитудой.3. Устройство, включающее в себяподвижно установленный осциллятор (190), который выполнен с возможностью возбуждения колебаний с резонансной круговой частотой ωв направлении возбуждения, ирегулирующий модуль (220) по п.2, при этом круговая частота ωрегулятора равна резонансной круговой частоте ω.4. Устройство по п.3, в которомкоэффициент интегрирования и коэффициент усиления выбраны таким образом, что нулевые точки передаточной функции пропорционально-интегрального регулят� |
